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抓渣系統(tǒng)自動控制技術
抓渣系統(tǒng)自動控制技術
工作原理
在保留原地下遙控操作的基礎上，增加自動化操作系統(tǒng)，系統(tǒng)自動完成整個沖渣池的抓渣作業(yè)。原地下遙控操作作為應急情況下由司機按照原操作方式緊急作業(yè)，操作人員只需要在操作系統(tǒng)界面簡單操作即可。
原理架構圖
技術特點及優(yōu)勢
★防搖技術與定位系統(tǒng)結合
★沖渣池渣土高度識別
★自動抓渣任務的規(guī)劃
★意外情況下系統(tǒng)保護
解決的問題
1) 工作環(huán)境惡劣，霧氣中含有SO2等有害氣體，環(huán)境對行車司機的身體健康產(chǎn)生影響；
2) 天氣惡劣及霧氣較大時，司機在無法看清抓斗的位置和狀態(tài)，易造成抓斗碰撞沖渣池、損壞設備；
3) 沖渣池中水位較高時，司機無法判斷廢渣的高度、易抓空，影響工作效率；
4) 抓渣工作單調(diào)，司機重復作業(yè)，容易疲勞造成安全事故；
5) 在抓沖渣池底部的時易將沖渣池底部的鋼板抓起，損壞濾水裝置。
綜上，主要解決的問題為：改善司機的工作環(huán)境、減輕司機的工作負擔、保證惡劣工作環(huán)境下抓渣作業(yè)的正常運行以保證前段產(chǎn)線持續(xù)進行、以及降低設備的故障率提高工作效率。
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